浜松町北口から海泡側へまっすぐ数分歩くと、 竹芝桟橋に出ます。 ヴァンテアン等東京湾内クルーズ船が出る船着場です。 木製のデッキがあったり、結構いい感じな場所なんですよ。   寒かったのでちょっと待合室で暖まり、さて…